Настоящая книга является первым сочинением в научно-популярной литературе, в котором подробно анализируется геометрия принципа относительности Галилея. В ее основу положено содержание лекции И.М.Яглома, прочитанной для участников математического кружка при МГУ им. М.В.Ломоносова. Излагаемая в книге геометрия является самой простой из всех геометрических систем Клейна. Относительная простота данной геометрии позволяет учащимся без больших затрат времени и интеллектуальной энергии изучить ее сравнительно подробно. Другим достоинством развиваемой в этой книге геометрической системы является возможность ознакомления на ее базе с принципом двойственности. Наконец, глубокой и содержательной является общая идея о связи Эрлангенской программы Клейна с физическими принципами относительности, по-новому раскрывающая как содержание концепции Клейна, так и место принципов относительности в физике. Книга рассчитана на учащихся старших классов средней школы, учителей математики, студентов и преподавателей педагогических университетов.